森林的價值和重要性是不可忽視的，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都和森林資源息息相關(guān)。森林具有防風(fēng)固沙、涵養(yǎng)水源、防止土壤侵蝕、調(diào)節(jié)氣候的作用，對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大的影響，對保護生態(tài)平衡和社會的經(jīng)濟發(fā)展具有十分重要的作用。因此，對森林資源的管理也顯得尤為重要。森林資源包括林地和其他成長類森林，包括樹木資源、林中及林下動植物和森林環(huán)境等。森林管理主要是對森林資源進行統(tǒng)籌規(guī)劃，創(chuàng)建森林資源檔案，有利于規(guī)劃布局森林保護方案，促進森林經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展。然而，目前傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中還存在一些不足之處。通常森林面積廣闊，范圍較大，導(dǎo)致調(diào)查工作量大，加上森林地形環(huán)境復(fù)雜，大幅增加了工作難度和強度。而調(diào)查取證需要采集精細的數(shù)據(jù)，這也是森林調(diào)查耗時久、周期長的原因之一。此外，只通過傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進行資源數(shù)據(jù)采集，無法準(zhǔn)確獲取目標(biāo)信息，導(dǎo)致信息缺失。無人機激光雷達系統(tǒng)集激光掃描與定位于一身，能夠高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。和其他傳統(tǒng)手段相比，無人機激光雷達測繪在大范圍、高時效、高精度林木高度和垂直結(jié)構(gòu)信息獲取等方面具有明顯的優(yōu)勢。由于激光雷達具有穿透植被的能力，在植被覆蓋區(qū)域能夠透過植被獲取地面點數(shù)據(jù)，收集樹木的平均高度、樹冠密度、生物量、植被覆蓋度等數(shù)據(jù)，用于估算森林。同時，激光雷達獲取的高精度點云數(shù)據(jù)測量精度較高，這些優(yōu)勢使得無人機激光雷達系統(tǒng)能夠有效助力森林調(diào)查工作的開展。