基于自動(dòng)機(jī)場的無人機(jī)林區(qū)巡檢方案
時(shí)間: 2022-09-04 09:53:14
基于自動(dòng)機(jī)場的無人機(jī)林區(qū)巡檢方案一、傳統(tǒng)巡檢作業(yè)痛點(diǎn)1. 工作人員通勤成本高：人員通勤開支大、工作環(huán)境艱苦。2. 地形環(huán)境復(fù)雜：林區(qū)周圍地形環(huán)境復(fù)雜、人員徒步困難，區(qū)域難覆蓋。3. 時(shí)效性差：傳統(tǒng)巡檢耗時(shí)長，工作效率較低。4. 巡檢頻次低：傳統(tǒng)人工巡檢由于時(shí)間、人工成本消耗大、巡檢頻次相對較低。二、自動(dòng)機(jī)場巡檢優(yōu)勢1.無人值守云端管理、遠(yuǎn)程控制；自主充電、自動(dòng)調(diào)度、自主巡飛、結(jié)果自動(dòng)上傳；降低對人力的依賴，釋放勞動(dòng)力；多點(diǎn)部署、集群管理。2.智能“AI”智能AI管控，保證全流程作業(yè)；電池健康管理，延長電池壽命；24 小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控；全面、精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的起飛條件監(jiān)測和感知。3.全地形部署結(jié)構(gòu)小重量輕，方便靈活部署；視覺多冗余，晝夜精準(zhǔn)起降。4.性能可靠技術(shù)體系高度集成,性能優(yōu)異；IP54 標(biāo)準(zhǔn)；6 級抗風(fēng)，適應(yīng)-35℃~ 50℃。三、解決方案配置：自動(dòng)機(jī)場實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場自動(dòng)化+AI飛行算法+AI數(shù)據(jù)分析處理軟件。前端：機(jī)場自動(dòng)充換電、氣象天氣預(yù)警、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)、AI無人機(jī)。網(wǎng)絡(luò)：4G/5G/光纖/無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈。云平臺：客戶管理、業(yè)務(wù)管理平臺接口、圖像數(shù)據(jù)管理平臺、機(jī)場通信調(diào)度平臺、機(jī)場管理平臺。后端：無人機(jī)智能操控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)場控制系統(tǒng)、目標(biāo)識別顯示平臺、故障診斷數(shù)據(jù)分析處理軟件、大數(shù)據(jù)管理預(yù)警平臺。自動(dòng)巡檢流程：1.劃定作業(yè)區(qū)域進(jìn)行任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃；2.無人機(jī)自動(dòng)飛行，進(jìn)行空中場景拍攝，記錄數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)音視頻進(jìn)行回傳；3.飛行任務(wù)完畢后自動(dòng)返航回收。四、林區(qū)全自動(dòng)無人機(jī)巡檢功能應(yīng)用1. 日常巡檢部署在林區(qū)作業(yè)區(qū)域內(nèi)，任務(wù)規(guī)劃后進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，進(jìn)行空中自動(dòng)起降、圖像收集。基于三維地圖與AI自主航線規(guī)劃功能，無人機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行日常防火巡查、病蟲害巡檢等森林防災(zāi)巡檢任務(wù)。2.林區(qū)火災(zāi)預(yù)防(1) 煙霧識別：無人機(jī)搭載的可見光攝像頭可以自動(dòng)識別林火前期的煙霧特征并進(jìn)行預(yù)警處理?？梢姽鈱鉄熯M(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)濃煙后無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，人工確認(rèn)火災(zāi)后發(fā)送短報(bào)文給接警平臺。(2) 爆燃預(yù)警：無人機(jī)搭載氣體探測儀對火場中濃煙空氣進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)巡檢處氣體濃度達(dá)到危險(xiǎn)值時(shí)將自動(dòng)報(bào)警，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)可引起爆燃地段，有效預(yù)防森林爆燃。3.定位著火點(diǎn)無人機(jī)搭載的紅外熱成像云臺穿透火災(zāi)現(xiàn)場的濃煙，通過紅外熱像圖反應(yīng)出的溫度異常情況，迅速定位著火點(diǎn)，判斷火災(zāi)蔓延趨勢，并實(shí)時(shí)傳輸至后臺指揮中心。4.應(yīng)急事故響應(yīng)無人機(jī)機(jī)場在森林區(qū)域發(fā)生大范圍火災(zāi)的時(shí)候可以快速起飛巡檢偵察無人機(jī)，快速查找火災(zāi)源，火場范圍大小，火情蔓延情況。并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場情況實(shí)時(shí)回傳到指揮中心。5.自動(dòng)識別報(bào)警機(jī)載AI與云端實(shí)時(shí)通信無人機(jī)拍攝畫面能實(shí)時(shí)傳輸?shù)紸I處理平臺進(jìn)行診斷，同時(shí)AI云平臺實(shí)時(shí)對巡檢目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。當(dāng)診斷到巡檢目標(biāo)可能存在問題時(shí)，云端向機(jī)載AI端和客戶端發(fā)送告警指令；機(jī)載AI接收指令后控制無人機(jī)調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺角度，對目標(biāo)進(jìn)行二次拍攝。6.森林病蟲害監(jiān)測無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，作業(yè)人員可從無人機(jī)獲取高分辨率圖像，精確定位枯死木，變色樹，異常林分布，輔助判斷森林健康、受損程度等級，確定林業(yè)受病蟲害的影響范圍，面積等情況。7.地質(zhì)災(zāi)害防治無人機(jī)激光雷達(dá)高效獲取高精度地形數(shù)據(jù)，應(yīng)用航空相機(jī)獲取高清對地影像，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行地形與影像分析解譯，錄入危巖崩塌體、滑坡、不穩(wěn)定斜坡受雨水沖刷后巖層裂縫變化、表層土壤下滑等情況，并及時(shí)將拍攝數(shù)據(jù)、地災(zāi)點(diǎn)周圍全貌等信息與歷年數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與對比，發(fā)現(xiàn)地形異常點(diǎn)，通過影像解譯判讀提取地表異常區(qū)域，從而達(dá)到地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警的目的。 隨著無人機(jī)的推廣，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的多樣化，無人機(jī)不再是人們口中的玩具，它在逐漸合法化、細(xì)致化的管理，對于黑飛國家機(jī)關(guān)出具了相關(guān)法律法規(guī)明令禁止和抵制黑飛，并公示了懲治辦法，為了能合法飛行還是盡早考取執(zhí)照，不久的將來無人機(jī)會成為日常生活中必不可少的，無人機(jī)任務(wù)的多樣化，大大減輕了人力，使我們的工作和生活更加的便捷。希望大家飛行時(shí)要注意安全。咨詢電話：13066543453