伺服舵機由那幾部分構(gòu)成？直流電機；控制電路；電位器；齒輪組；外殼與接插件PID 控制的三個字母分別代表什么含義？[P 代表比例；I 代表積分；D 代表微分。固定翼無人機的幾個角度的區(qū)別：機翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下滑角？機翼安裝角：機翼弦線與縱軸；迎角：機翼弦線與來流；俯仰角：縱軸與水平面；上升下滑角：航跡與水平面。直升機前飛狀態(tài)的功率分為哪幾個部分？它們隨前飛速度的增加如何變化？型阻功率，誘導功率，廢阻功率。隨著直升機飛行速度的增加，型阻功率基本不變，誘導功率不斷減小，廢阻功率迅速增加；總功率先減小后增加，功率曲線成馬鞍形。