無(wú)人機(jī)電力巡檢
時(shí)間: 2022-06-20 10:50:02
隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣子還存在被雷擊損傷、樹(shù)木生長(zhǎng)引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法目前還難以完成。 傳統(tǒng)巡線存在的主要以下問(wèn)題： 1.巡線距離長(zhǎng)、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無(wú)法提高巡線效率； 2.遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí)，巡線工作將無(wú)法開(kāi)展； 3.山區(qū)巡線具有高風(fēng)險(xiǎn)性，時(shí)刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來(lái)越多，特別是夏季的“蜱蟲(chóng)“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見(jiàn)的陷阱和捕獸夾。 勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用普通儀器或肉眼來(lái)巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式。 由于輸電線路跨區(qū)域分布、所處地形復(fù)雜等因素的影響，傳統(tǒng)的人工巡檢人力成本高、巡檢難度大。而電力巡航無(wú)人機(jī)作業(yè)可以大大提高輸電維護(hù)和檢修的速度和效率。 無(wú)人機(jī)可GPS定位巡檢電線。如遇電線塔，風(fēng)電塔這種高難度的巡檢，無(wú)人機(jī)也可以三維環(huán)繞檢測(cè)。其搭載的專(zhuān)業(yè)設(shè)備攝像機(jī)，紅外熱感攝像機(jī)等荷載可以取得高質(zhì)量的巡檢資料，另外配合5G傳輸可將所拍攝資料實(shí)時(shí)回傳給相關(guān)人員。