我國油氣管道包括原油管道、成品管道和天然氣管道。具有地理區(qū)域跨度大、建設年代久、安全事故多發(fā)等特點，且管道總里程呈持續(xù)增長的趨勢。加強管道的安全巡護與管理的需求更為緊迫。然而，常規(guī)巡檢顯然已無法滿足高、精、準的要求，需要采用更科學的技術手段進行油氣管線檢測。因此，無人機巡檢逐漸成為國內(nèi)外油氣行業(yè)的應用趨勢。無人機管道巡檢優(yōu)勢根據(jù)巡檢需要，無人機可搭載多種傳感器的任務設備，完成可見光、紅外、激光等數(shù)據(jù)的獲取，同時利用高精度視頻設備對線路進行可見光和紅外熱成像觀測，通過搭載設備，生成指定區(qū)域VR視頻及三維建模，還可勘探管線地貌。相比于傳統(tǒng)人巡方式，使用無人機巡檢可提高巡檢面積，大幅提高巡檢效率。通過高空視角，也可對 傳統(tǒng)巡檢死角進行排查，增強巡檢范圍。無人機管道巡檢分類具體來說，無人機管道巡檢工作可以分為日常巡檢、專項巡檢和配套巡檢。日常巡檢：無人機通過預設航線飛行，觀察可疑點并拍攝記錄，導入至其管道數(shù)字后臺，后臺將位置轉(zhuǎn)化為管道樁號加前后距離，進行標注和回溯。同時載荷選用可見光+紅外熱像儀，可完成日間+夜間無間斷巡檢。紅外夜間巡檢專項巡檢：通過搭載熱成像相機，可快速偵查泄漏處溫度，預警管道溫度、準確定位泄漏點，同時可將畫面及時回傳，供指揮中心決策，開展無人機油氣泄露巡檢；可見光相機可從高空搜查偷盜油行為，為偷盜油行為進行取證；搭載滅火彈及雙光吊艙的多旋翼無人機滅火系統(tǒng)，可完成油氣管道周邊大面積火情的快速偵察工作，也可預警罐體溫度、準確定位火情中心。配套巡檢：包括管道施工信息采集、施工進度管理、施工監(jiān)理等。油氣管道巡檢案例為進一步推進無人機智能巡線與傳統(tǒng)人工巡線的高效結(jié)合，2019年7月，中石油西部管道分公司啟動了《油氣管道巡線航拍影像數(shù)據(jù)分析及典型應用技術研究推廣》項目，君暉航空作為項目執(zhí)行方，圓滿完成日常飛行巡護、VR全景視頻拍攝、三維模型拍攝以及系統(tǒng)集成等工作任務。巡線總長153公里，劃分為四個區(qū)段，每周進行兩次視頻巡線拍攝，每月進行一次正射圖片拍攝。自2019年8月開始執(zhí)行巡線任務，截至10月31日，共執(zhí)行128次飛行任務，累計里程達到6919公里，共采集航拍照片10萬余張，且均已錄入平臺。收集到的資料用于完成后期VR全景視頻制作、三維模型制作以及系統(tǒng)集成工作，真實還原了管道的分布情況及周邊潛在威脅因素影響區(qū)域，全面掌握并監(jiān)測了管道周邊巡護情況，提高了信息化在管護工作中的運用，提升了工作效率和管護效果。VR全景視頻三維模型此次油氣管道巡檢項目，幫助中石油公司進一步全面掌握并監(jiān)測管道周邊巡護情況，提高了信息化在管護工作中的運用，提升了工作效率和管護效果，讓無人機智能巡線發(fā)揮了更大作用。