無(wú)人機(jī)巡視線路解難題，航線自主規(guī)劃有絕招
時(shí)間: 2023-04-04 15:49:42
人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)正逐漸成為智能生活的強(qiáng)大引擎，同時(shí)極大推動(dòng)無(wú)人機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。別炸機(jī)！無(wú)人機(jī)巡視線路規(guī)劃好很重要當(dāng)前，根據(jù)特定的任務(wù)類(lèi)型，一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)能在整個(gè)飛行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)完全自主飛行，無(wú)需從地面站發(fā)送控制指令。但是無(wú)人機(jī)飛行的實(shí)際應(yīng)用情況中，都需要地面操作員與無(wú)人機(jī)進(jìn)行雙向通信，地面控制已成為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)時(shí)必不可少的組成部分。然而，隨著無(wú)人機(jī)作業(yè)任務(wù)的增多以及飛行環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，地面操作員需要處理的信息量激增，當(dāng)有突發(fā)或緊急任務(wù)時(shí)，工作負(fù)荷增大。由于人為因素的存在，即使是訓(xùn)練有素的地面操作員也會(huì)出現(xiàn)意想不到的操作失誤。調(diào)查結(jié)果表明，人為因素引起的嚴(yán)重飛行事故在眾多無(wú)人機(jī)事故中占有非常高的比例。因此，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行、無(wú)人機(jī)巡視線路自動(dòng)規(guī)劃就顯得非常必要。無(wú)人機(jī)自動(dòng)規(guī)劃航線是如何做到的？作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)核心技術(shù)之一的自主巡視線路規(guī)劃技術(shù)，能夠代替人在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃與決策，有效地避免地面站操作員的不安全控制行為，分擔(dān)其任務(wù)工作壓力讓機(jī)組人員可以把精力集中在關(guān)鍵性任務(wù)上。因此，構(gòu)建無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主巡視線路規(guī)劃，對(duì)提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)智能化水平，保證無(wú)人機(jī)飛行安全具有重要意義。此前，國(guó)家電網(wǎng)甘肅電網(wǎng)、新疆電網(wǎng)、山東電網(wǎng)、江蘇電網(wǎng)、電網(wǎng)、四川電網(wǎng)等均采用了復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，系統(tǒng)主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛行前的線路規(guī)劃工作，能夠在已知任務(wù)環(huán)境信息的基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)需求，規(guī)劃出一條有效航路，同時(shí)具備控制無(wú)人機(jī)飛行、飛行狀態(tài)監(jiān)控等功能，搭配固定式機(jī)巢，能夠自主控制無(wú)人機(jī)的起降、充換電養(yǎng)護(hù)，真正做到了無(wú)人機(jī)巡檢的智能化、無(wú)人化。