無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案
時(shí)間: 2023-03-08 13:37:33
風(fēng)機(jī)巡檢的必要性 能源緊缺問題日趨嚴(yán)峻， 人們對(duì)可再生能源的需求量加大，作為可再生能源的“巨頭”之一風(fēng)能自然備受關(guān)注。風(fēng)能需要風(fēng)力渦輪機(jī)運(yùn)作，風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要由葉輪、機(jī)艙、塔筒三部分構(gòu)成，風(fēng)機(jī)的葉輪負(fù)責(zé)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由葉片、輪轂和整流罩組成。 磨損會(huì)降低渦輪機(jī)結(jié)構(gòu)部件捕風(fēng)的效率影響其使用壽命。因此對(duì)渦輪機(jī)進(jìn)行日常的維護(hù)巡檢尤為重要，無(wú)人機(jī)對(duì)于風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查可以識(shí)別葉片分層、核心缺陷、內(nèi)部組件故障等，更詳細(xì)地對(duì)關(guān)鍵缺陷進(jìn)行定位，利用風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理與分析平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、管理與AI缺陷分析，最后一鍵生成巡檢報(bào)告。無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案 通過激光雷達(dá)與視覺融合傳感構(gòu)建，結(jié)合超強(qiáng)算力的邊緣計(jì)算芯片，在無(wú)人機(jī)端實(shí)時(shí)進(jìn)行航線規(guī)劃、圖像處理、葉片檢測(cè)跟蹤，利用RTK高精度定位技術(shù)以及激光雷達(dá)信息，精準(zhǔn)控制飛機(jī)的飛行控制以及與葉片相對(duì)距離。兼容大疆雙光譜相機(jī)H20T、全畫幅相機(jī)P1等掛載，即插即用、快速安裝作業(yè)。1.葉片與輪轂朝向?qū)崟r(shí)測(cè)量技術(shù) 融合可見光圖像與低成本激光雷達(dá)的點(diǎn)云信息，感知三維場(chǎng)景、提高外場(chǎng)作業(yè)魯棒性與作業(yè)效率。2.淺表層缺陷巡檢技術(shù) 可見光+熱紅外結(jié)合，突破肉眼邊界，對(duì)淺表層隱藏的開裂、分層、褶皺等缺陷進(jìn)行全面捕捉。3.葉片缺陷智能識(shí)別技術(shù) 利用大量采集的葉片缺陷數(shù)據(jù)，基于深度學(xué)習(xí)算法模型進(jìn)行自動(dòng)缺陷篩查，結(jié)合人工確認(rèn)，快速形成巡檢報(bào)告。風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理分析平臺(tái)優(yōu)勢(shì)支持缺陷快速識(shí)別 采用AI缺陷識(shí)別算法預(yù)處理與人工復(fù)查的機(jī)制，規(guī)范報(bào)告質(zhì)量、提高作業(yè)效率。缺陷定位與葉片拼接 平臺(tái)支持對(duì)所標(biāo)記缺陷的比例尺測(cè)量，自動(dòng)輸出缺陷位置、大小等信息；并可將整條航線圖片進(jìn)行自動(dòng)拼接，便于瀏覽與展示。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析 采用可追溯的飛行航線，使得不同時(shí)間段巡檢的數(shù)據(jù)具有可對(duì)照性，根據(jù)缺陷的歷史數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，可以進(jìn)一步輔助維修處理決策巡檢數(shù)據(jù)管理 巡檢數(shù)據(jù)一鍵上傳，支持單臺(tái)與多臺(tái)上傳風(fēng)場(chǎng)、風(fēng)機(jī)、巡檢、缺陷數(shù)據(jù)一體化管理，大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，缺陷預(yù)測(cè)性分析。人工智能處理 缺陷自動(dòng)分類與識(shí)別大幅葉片全景拼接，3D視角圖像展示，精確計(jì)算缺陷位置與大小。自動(dòng)生成報(bào)告 支持AI初篩+人工復(fù)查的雙重確認(rèn)機(jī)制PDF報(bào)告自動(dòng)生成，大幅提高后處理效率。工作流程