浙江高校一學(xué)生解決無人機送貨“迷路”難題
in 行業(yè)新聞 by rabbit
3月26日，記者從杭州電子科技大學(xué)獲悉，該校博士三年級學(xué)生王廷宇發(fā)表的一篇論文，為無人機送貨容易迷航的問題提出了解決方案。疫情期間，無人機送貨成迫切需求，但其也面臨“找路”難題。如在局促小區(qū)，鑒于相鄰樓外形相似，甚至兩幢樓相鄰參照物也極為相似，無人機導(dǎo)航很容易迷航。為此，王廷宇提出了一個簡單有效的模型，即無人機用衛(wèi)星圖“認路”時，可利用衛(wèi)星眼(GPS眼)和自有眼(攝像頭)看到的信息，通過對周圍物體的智慧識別，輔助目標定位。說起來容易，做起來難。王廷宇表示，太空俯拍圖用的是經(jīng)緯度坐標，但無人機不靠經(jīng)緯度定位，且飛行軌跡可能異常復(fù)雜。這時拍出的圖片可能是側(cè)視圖或是其它角度的航拍圖。這就意味著，因拍照角度不同、拍入的周圍物體和環(huán)境不同，同樣的物體乍看起來會給人“不一樣”的感覺。王廷宇的博導(dǎo)、杭州電子科技大學(xué)智能信息處理實驗室主任顏成鋼如此比喻：“看你的臉，我可以認出你，但看你頭頂，我也要能看出來是你，這就很難了?！鳖伋射撜f，王廷宇設(shè)計的模型，可以解決這個問題，即使目標建筑物周邊信息在兩張圖像中的位置不同，也能進行有效比對?！斑@個模型最大的亮點，就是實現(xiàn)太空坐標和地球坐標還有無人機自定義坐標之間的靈活轉(zhuǎn)換，這就是交叉定位的內(nèi)涵。”王廷宇說。據(jù)悉，王廷宇提出的模型，也可嵌入到已有的其它導(dǎo)航“認路”方法中，并提高現(xiàn)有方法的性能。該成果發(fā)表在《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》期刊，為SCI一區(qū)期刊。同時，此論文的發(fā)表也得到了悉尼科技大學(xué)楊易教授和悉尼科技大學(xué)在讀博士鄭哲東的指導(dǎo)和幫助。培訓(xùn)單位：龍航集團-啟航無人機科技（遼寧）有限公司聯(lián)系電話：18640234586聯(lián) 系 人：馬先生